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1.负载与行程：计算码垛负载（含夹具重量）及所需工作范围（X/Y/Z轴行程），确保覆盖托盘尺寸和垛型高度。
2.速度与节拍：核实机器人理论循环时间（如箱/小时），需匹配产线实际节拍要求，避免瓶颈。
3.物料适应性：确认机器人型号是否支持纸箱、袋装、异形件等物料特性（如IRB460适用于轻型箱体，IRB6700适合重型负载）。
-通讯接口：检查机器人控制器（如IRC5）与上位系统（PLC/MES）的协议兼容性（Profinet、Ethernet/IP等）。
-夹具协同：评估夹具（吸盘/机械手）的供电、气动接口与机器人本体的匹配性，预留I/O点位。
-安全防护：确保满足工厂安全等级（如PLd），配置区域扫描仪、安全光幕等外围设备。
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