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*负载与物料：明确大搬运重量、物料尺寸、形状、表面特性（是否需要特殊夹具如吸盘、夹爪）。
*工作范围与节拍：测量所需工作空间（水平/垂直范围），计算目标节拍时间（每小时搬运次数），选择满足覆盖范围和速度要求的型号（如IRB2600紧凑型，IRB6700重型）。
*精度要求：定位精度（重复定位精度）是否关键？如精密装配场景需高精度型号。
*环境适应性：环境是否有粉尘、油污、湿度、温度变化？需选择对应防护等级（IP）的型号。
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