天津华茂致远自动化科技有限公司

abb搬运机器人日常维护

2026.03.31

*清洁与观察:清除机械臂、末端执行器(夹具/吸盘)及基座周围的碎屑、油污、灰尘。重点检查线缆(动力、信号、气/液管路)外观有无明显磨损、压痕、扭曲或液体渗漏。

*运行状态:启动机器人执行几个典型动作循环,仔细倾听各关节运动时是否有异常噪音(如尖锐摩擦、沉闷撞击、不规则振动声)。

*安全功能验证:测试急停按钮(E-Stop)是否能在任何状态下立即、可靠地停止机器人运动。确认安全围栏、光栅、安全门锁等防护装置功能有效。

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