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*清洁与观察：清除机械臂、末端执行器（夹具/吸盘）及基座周围的碎屑、油污、灰尘。重点检查线缆（动力、信号、气/液管路）外观有无明显磨损、压痕、扭曲或液体渗漏。
*运行状态：启动机器人执行几个典型动作循环，仔细倾听各关节运动时是否有异常噪音（如尖锐摩擦、沉闷撞击、不规则振动声）。
*安全功能验证：测试急停按钮（E-Stop）是否能在任何状态下立即、可靠地停止机器人运动。确认安全围栏、光栅、安全门锁等防护装置功能有效。
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