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1.清洁与除尘(每日/班次)：
*本体清洁：使用干净、不起毛的干布或软刷，清除机器人本体（尤其是关节处、电机外壳）、导轨（如有）及末端执行器（如吸盘、夹具）上的灰尘、油污、金属屑、碎屑等。严禁使用高压近距离直吹或用水冲洗，防止污染物进入精密部件或电气接口。
*工作区域清洁：保持机器人运行路径及周围地面清洁、干燥、无杂物、油污或积水，防止滑倒风险或污染物被卷入机器人活动区域。
2.目视检查与听诊(每日/班次)：
*外观检查：快速检查机器人本体、线缆（动力线、信号线、气管/油管）、末端工具是否有明显的物理损伤、变形、异常磨损、裂纹或松动。
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