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1.需求分析与技术选型（步骤）
-明确参数：确定负载（kg）、工作半径（m）、重复定位精度（±mm）、应用场景（码垛、上下料、装配等）。
-环境适配：评估现场空间布局、温度、湿度及安全防护等级（如IP67防水）。
-软件集成：确认需兼容的PLC品牌（西门子、罗克韦尔等）及通信协议（Profinet/EtherNetIP）。
2.渠道对接
-联系ABB授权代理商（可查区域名单），获取型号手册（如IRB6700系列）及3D模型。
-申请技术交底会：要求ABB工程师现场勘查，输出可行性方案与节拍模拟。
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