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一、明确技术参数与需求
1.负载与工作范围：根据产品重量（单件/整托）、托盘尺寸及垛型高度，计算机器人所需负载（如180kg、210kg）和臂展（如2.65m、3.2m）。
2.节拍要求：统计产线每小时需处理的托盘数，确保机器人循环时间（如800-1200次/小时）满足效率目标。
3.末端工具（EOAT）：依据产品特性（箱体、袋装、易损品等）设计或选购夹具（真空吸盘、机械夹爪），并确认ABB接口兼容性（如IRC5控制器）。
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