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1.明确需求：
-确定应用场景（焊接、搬运、装配等）、负载（kg）、工作半径（mm）、重复定位精度（±mm）及节拍要求。
-确认环境适应性（防水、防尘等级IP、温度范围），如汽车厂需IP67防护。
2.选型验证：
-通过ABB软件RobotStudio模拟轨迹，避免干涉和节拍不达标。
-核对I/O接口、通信协议（Profinet/EthernetIP）是否与现有设备兼容。
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