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1.严格防护：
-安装牢固的安全围栏/光栅，确保人员无法进入机器人工作区域。急停按钮必须醒目且可快速触及。
-所有操作员需穿戴安全装备（如防护眼镜、安全鞋），长发者束发。
2.禁止闯入：
-运行时严禁人员进入工作区，维护/调试时务必切换至手动模式（T1/T2）并携带使能开关。
3.负载与工具校准：
-严禁超载（包括夹具重量），定期校验负载数据，避免偏移导致失控或损坏。
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