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1.安全：
*操作前务必锁定能源（LOTO），确保机器人完全停止。
*检查急停按钮是否功能正常、易于触及。
*确认工作区域无杂物、油污，地面清洁干燥（天津夏季潮湿，需特别注意防滑）。
2.外观与基础检查：
*目视巡检：仔细检查机器人本体、控制柜、线缆（动力线、通讯线、气/液管路）是否有物理损伤（划痕、凹陷、压扁）、磨损、油污泄漏（关节处、气动元件）或松动（螺栓、管接头）。天津冬季寒冷，需留意线缆是否因低温变硬脆化。
*底座稳固：确认机器人安装底座螺栓无松动。
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