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1.安全至上，严守规程：
*工作区隔离：机器人运行区域必须设置物理防护栏（安全围栏、光栅、安全门等）并张贴醒目的安全警示标识，防止人员未经授权或意外进入危险区域。
*急停功能：确保所有急停按钮（E-Stop）位置显眼、功能正常，操作员在任何紧急情况下都能时间触达并按下。定期测试急停回路有效性。
*安全门锁：安全门必须配备可靠的安全门锁装置。门打开时，机器人必须立即停止运动（安全停止）或进入安全限速状态，防止对进入人员造成伤害。
*人员培训：所有操作、编程和维护人员必须接受的安全培训和针对特定机器人型号及应用的资质认证，深刻理解风险源和安全操作规程。
2.程序验证与谨慎操作：
*低速测试：在运行新程序或修改程序后，务必在手动低速模式（T1/T2）下逐步验证所有路径点、轨迹和逻辑。仔细观察机器人动作是否与预期一致，有无碰撞风险。
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