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*负载与尺寸：明确大码垛物重量、尺寸（长宽高）、形状（规则/异形）及位置。ABB有不同负载系列（如IRB460,IRB660,IRB760等），需匹配。
*节拍与效率：计算所需码垛速度（件/小时或层/小时），明确生产线的整体节拍要求，确保机器人型号能满足甚至超出预期。
*垛型与空间：确定终垛型（层数、每层件数、排列方式）、托盘尺寸、来料输送线位置及高度。测量安装空间（长宽高），特别是厂房净高和机器人工作半径覆盖范围。
*环境因素：评估环境温度、湿度、粉尘、油污、防爆要求（如适用）。ABB机器人有不同防护等级（IP标准），需选型匹配唐山工厂的实际工况。
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