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一、安全规范
1.断电操作：维护前务必切断机器人主电源与控制柜电源，悬挂警示牌。
2.防护装置检查：确认安全围栏、急停按钮、光栅等防护设施功能正常。
3.持证上岗：仅授权维护人员可操作，穿戴防静电手套/护具。
二、每日基础维护
1.清洁保养
-用无纺布清洁机械臂表面油污、粉尘，避免腐蚀密封件。
-清理轨道/地轨杂物，防止卡滞（适用于轨道式机器人）。
2.运行状态
-空载运行各轴，电机、减速器有无异响（如摩擦、敲击声）。
-观察轨迹平稳性，异常振动需停机报修
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