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*严格防护：确保工作区域配备完善的物理防护（围栏、光栅、安全门等），防止人员意外进入机器人运动范围。所有安全装置（急停按钮、安全门锁、碰撞检测）必须功能正常且未被旁路。
*人员培训：所有操作、维护人员必须接受安全培训，熟悉机器人工作范围、急停操作、安全协议及应急流程。未经授权禁止进入工作单元。
*上电/调试/维护警示：在机器人通电、调试、维护（尤其是进入防护区）时，必须严格遵守上锁挂牌程序，防止意外启动。
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