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库卡码垛机器人工作原理

2024.02.10

库卡码垛机器人是一种自动化的码垛机器人，它通过连续抓取和放置物料来实现物料的码垛。它的工作原理是通过伺服电机驱动抓手臂，抓手臂上的关节将物料抓取到料斗中，然后料斗被送到码垛位置，再由叉车将料斗放置到托盘上。码垛机器人还可以与其他自动化设备进行集成，以实现更的物料处理。

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