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1.安全，严格遵守规程：
*培训：操作、编程和维护人员必须接受ABB或授权机构提供的培训，并获得相应资质。未经培训人员严禁操作。
*熟悉安全装置：深刻理解并熟练使用所有安全功能，包括急停按钮（E-Stop）（分布在控制柜、示教器及工作站关键位置）、安全门锁、安全光栅/激光扫描仪、安全区域限制等。确保其功能完好，任何情况下急停应能立即切断机器人动力。
*工作区域管理：机器人运行时，严格禁止人员进入其工作区域（安全围栏内）。启动前必须确认区域内无人、无障碍物，并设置好警示标识。遵循“锁定/挂牌”（LOTO）程序进行维护。
*个人防护：在必要区域工作时，佩戴符合要求的防护眼镜、安全鞋等劳保用品。
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