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一、安全防护
1.严格隔离区域：
在机器人工作半径内设置物理围栏/安全光栅，悬挂警示标识，非授权人员严禁进入作业区。急停按钮必须安装在显眼且触手可及的位置。
2.个人防护：
操作人员需穿戴安全帽、防砸鞋等防护装备，长发需束起。调试或维护时，务必切断主电源并挂“禁止合闸”标牌。
二、操作规范
1.程序验证：
运行新程序或修改路径后，必须在低速（T1模式）下进行空载测试，确认轨迹无碰撞风险后再全速运行。
2.负载管理：
严禁超载（超过额定负载）、偏移或夹持不稳。搬运异形件时需校准夹具，避免惯性导致物件脱落。
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