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*严格隔离：机器人工作区域必须设置坚固的物理围栏（安全围栏/光栅），并安装清晰可见的警示标识，防止未经授权人员进入危险区域。安全门必须配备联锁装置，门开即停。
*急停可靠：在操作台、围栏入口及机器人本体附近易于触及的位置，配置功能完好、标识清晰的急停按钮（E-Stop）。定期测试其有效性，确保在紧急情况下能立即切断机器人动力。
*人员培训：所有操作、编程、维护人员必须接受的ABB机器人安全操作规范培训，理解工作单元的风险点、安全协议和应急程序。禁止未经培训人员操作。
*模式管理：严格遵守自动模式、手动全速模式、手动限速模式的使用规定。调试、维护必须在手动限速模式下进行，并持有使能器（EnableDevice）。
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