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1.多关节工业机器人：如经典的IRB系列（如IRB6700,IRB2600等），广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂、机床上下料等环节，以其的精度、速度、可靠性和负载能力著称。
2.协作机器人：如YuMi系列，专为人机协作设计，安全易用，适合精密装配和小件处理等柔性化生产需求。
3.SCARA机器人：高速高精度的四轴机器人，在电子、消费品等行业的快速分拣、精密装配中表现优异。
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