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*负载与行程：计算需搬运物料的重量、尺寸、位置及搬运距离（行程范围），确保所选机器人型号（如IRB6700,IRB2600等系列）的额定负载、工作范围和可达性完全匹配。
*精度与速度：根据工艺要求（如精密装配、码垛定位）确定所需的重复定位精度和节拍时间（循环时间），选择相应性能等级的ABB机器人。
*末端工具与接口：明确所需夹具（吸盘、夹爪等）类型、重量及对机器人I/O接口、气/电接口的要求，确保机器人本体能无缝集成。
*邢台环境因素：考虑邢台可能的粉尘、湿度、温度波动（尤其冬季寒冷）等环境条件。确认所选机器人型号的防护等级（IP等级）是否满足要求（如铸造环境需IP67），是否需要特殊防护（防尘罩、空调柜）。
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