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*机器人本体：检查机械臂表面、关节部位是否有明显油污、粉尘堆积（邢台地区粉尘需特别注意）、异常液体泄漏（油、油脂、冷却液）或新增磕碰损伤。
*末端执行器（夹具）：确认吸盘/夹爪无破损、变形，气管/电缆无缠绕、挤压、磨损。检查真空度/夹持力是否正常。
*底座与轨道：检查固定螺栓有无松动迹象，轨道（若适用）表面清洁无异物。
*周边区域：确保机器人工作区域地面清洁、干燥、无油污、无散落物料或障碍物，安全围栏/光栅完好有效。
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