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一、明确技术需求
1.应用场景：定义任务（焊接、搬运、装配等），确定负载、工作半径、重复定位精度（±0.05mm级）、防护等级（IP67适用于潮湿环境）等硬性指标。
2.系统兼容性：确认机器人与现有生产线PLC（如西门子、罗克韦尔）、传感器及MES系统的通讯协议（Profinet/EthernetIP）匹配性。
3.安全标准：根据GB11291等要求，配置安全围栏、急停装置、区域扫描仪等，确保符合秦皇岛当地安监要求。
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