天津华茂致远自动化科技有限公司

秦皇岛abb搬运机器人日常维护

2026.01.08

1.开机前目视检查:

*观察机器人本体、轨道(如有)、末端执行器(夹具/吸盘等)是否有明显损伤、油污、异物堆积或液体泄漏。

*检查地面及机器人工作区域是否清洁、干燥、无阻碍物。

*确认所有安全装置(安全围栏、光栅、急停按钮)状态正常、标识清晰。

2.运行中与观察:

*启动后低速空载运行,仔细倾听各关节运动时是否有异常噪音(如尖锐摩擦、撞击、异响)。

*观察各轴运动是否平滑、流畅,有无卡顿、抖动或定位偏差。

*检查末端执行器动作(抓取/释放/旋转等)是否准确、到位、有力。

  • 上一条:秦皇岛abb机器人知识
  • 下一条:没有了