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*负载与范围：计算搬运物件的大重量、尺寸、及所需工作范围（水平/垂直），选择对应型号。避免超载或能力不足。
*任务特性：明确是码垛、拆垛、上料、下料、产线间转运？任务节拍要求？是否需视觉引导、力控或复杂路径规划？这直接影响型号（如标准款或码垛款）及选配。
*环境适应性：秦皇岛临海，需评估车间环境（湿度、粉尘、温度、腐蚀性气体）。ABB机器人有不同防护等级（IP），务必选择满足环境要求（如IP54或更高）的型号。
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