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*严格遵循安全围栏/光栅：机器人作业时，人员必须处于安全围栏之外或光幕保护区域内。任何进入工作单元的操作（如示教、维护）必须严格遵守上锁挂牌程序，切断动力源并确认机器人完全停止。
*熟悉急停装置：所有操作人员必须清楚所有急停按钮的位置，并能时间触达。定期测试急停功能有效性。
*规范使用示教器：手持示教器进入工作区时，必须启用“使能开关”功能（DeadmanSwitch），并保持正确握持姿势（拇指或食指按压开关）。松开即触发停止。避免在危险位置进行示教。
*负载与速度限制：严禁超载或运行机器人。严格遵守额定负载和速度参数，避免机械过载和意外风险。
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