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1.安全，严格遵守规程：
*培训：操作、编程和维护人员必须接受ABB或授权机构提供的培训，并获得相应资质认证。严禁未经培训人员操作机器人。
*防护装置：确保所有安全防护装置（安全围栏、安全门锁、光幕、急停按钮）完好无损且功能有效。任何情况下都不允许在安全防护失效的情况下运行机器人。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，确保在紧急情况下能迅速按下。定期测试急停功能有效性。
*工作区域：严格限定在机器人工作区域内操作。进入工作区前，必须确认机器人完全停止，并遵循上锁挂牌程序，防止意外启动。
*示教器操作：示教器是控制设备。操作时保持专注，握紧示教器并使用使能开关（DeadmanSwitch）。仅在需要移动机器人时半按使能开关，松开即停止。避免在危险姿态下操作。
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