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*区域隔离：机器人运行时，操作区域必须设置牢固的安全围栏、光栅或安全门，并张贴醒目的安全警示标志，防止人员误入危险区域。
*急停装置：确保所有急停按钮（示教器上、控制柜上、围栏周围）功能正常且易于触及。任何紧急情况或潜在危险时，时间按下急停。
*示教操作规范：在手动模式（T1/T2）下进行示教、调试或维护时，务必遵守“使能开关”原则：只有按下并保持在中间位置时，机器人才能低速移动；松开即停止。操作人员必须处于安全位置，清楚机器人的运动轨迹。
*上电/断电流程：严格按照ABB规定的流程进行上电、断电操作，避免对控制系统造成冲击。维护前务必锁定能源（Lockout/Tagout）。
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