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1.需求匹配：
*负载与速度：明确需搬运的货物类型（袋装、箱装、桶装等）、单件重量、尺寸范围、堆垛层数及模式（如十字交叉、重叠）。计算所需大负载（考虑末端夹具重量）和满足生产节拍的低运行速度。
*工作范围：测量实际工作空间（进料线高度、输送带间距、托盘尺寸及堆垛高度），确保机器人臂展能覆盖所有必要点位，并留有安全余量。
*环境适应性：秦皇岛临海，湿度较大，部分区域可能存在轻微盐雾。确认机器人防护等级（至少IP54，好IP65）是否满足车间环境要求（粉尘、湿度、温度波动）。
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