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KUKA机器人是一种工业机器人，其结构特点包括：
1. 关节型机器人：KUKA机器人使用关节型运动控制器，通过多个可旋转的关节来实现各种运动。
2. 机器人手臂：KUKA机器人配备有多种机器人手臂，可以根据不同的应用场景选择不同的手臂。
3. 机器人腿部：KUKA机器人的腿部可以提供机器人的稳定性和运动范围。
4. 控制系统：KUKA机器人配备有的控制系统，可以实现的运动控制和的生产率。
5. 安全性：KUKA机器人配备有多种安全装置，可以保证机器人在工作时的人身安全和设备安全。
总之，KUKA机器人是一种高度灵活、可靠、安全的机器人系统，广泛应用于工业自动化、、教育等领域。
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