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自动码垛机器人是一种用于自动化码垛的机器人，具有以下结构特点：
机械手臂：自动码垛机器人的机械手臂通常采用多关节式结构，具有较大的灵活性和运动能力，能够完成各种码垛动作。
传感器：自动码垛机器人装有多种传感器，如视觉传感器、力矩传感器、碰撞传感器等，能够感知周围环境和物体的位置、大小、形状等信息，并做出相应的动作。
控制器：自动码垛机器人的控制器通常采用计算机控制系统，能够快速准确地控制机器人的运动和操作。
驱动系统：自动码垛机器人的驱动系统采用电机、气动马达等设备，能够提供强大的动力和精度控制。
人机交互界面：自动码垛机器人通常配备有人机交互界面，能够显示机器人的状态和操作信息，同时也能够进行一些基本的设置和操作。
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