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自动码垛机器人是一种自动化设备，用于自动化地将产品或包装物进行码垛。自动码垛机器人的工作原理包括以下几个步骤：
采集数据：自动码垛机器人通过传感器或摄像头采集产品或包装物的位置、形状、大小等数据。
建立模型：自动码垛机器人根据采集的数据建立模型，以便控制机器人的运动。
控制运动：自动码垛机器人通过控制器控制机器人的运动，将产品或包装物按照预先设定的方式进行码垛。
完成码垛：自动码垛机器人将产品或包装物按照预先设定的方式进行码垛，完成码垛工作。
总之，自动码垛机器人是一种自动化设备，用于自动化地将产品或包装物进行码垛。自动码垛机器人的工作原理包括采集数据、建立模型、控制运动和完成码垛等步骤。自动码垛机器人的应用可以提高生产效率和质量，同时也可以降低劳动力成本和安全风险。
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