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二手码垛机器人主要由机械部分、控制系统和执行系统组成。其中，**机械部分包括手臂部、腰部关节、腿部支架等装置；控制器是它的神经,负责控制整个机器人的动作；而其主要的驱动系统来源于伺服电机的功率输出】，使得各个部件可以按照设定速度及方向有序进行作业】 。这些构成共同为这一自动设备提供了稳定且的工作环境与能力。
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