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川崎码垛机器人是一种自动化的设备，主要用于对货物进行堆叠和排列。它的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 拾取物品: 在机器人的末端执行器上安装有吸盘或夹具等工具, 可以用来抓取物料单元中的产品或者包装件并放置到位置的操作过程。这一步由机器人的移动系统和机械手完成。
2. 分拣搬运 :在物流系统中实现物料的流动与储存功能是仓储式机器人系统的任务之一。它可以将不同时间出库的商品归类放好以便于下一步发货; 同时也可以根据销售计划将库存量降低为零从而减少资金占用面积并通过集中配送中心辐射各门市部的直配方式加快资金的周转速度以限度地提高企业的整体运营水平和服务质量。在这一过程中需要使用叉车、输送带等各种小负载搬运车辆以及各种类型的货架来完成相关操作。
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