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安川搬运机器人是一种用于搬运和运输物品的机器人，具有以下结构特点：
1. 机器人臂：安川搬运机器人采用多关节机械臂结构，臂部可以具备多个自由度，可以灵活地移动和操作。
2. 抓取装置：机器人的末端装配有抓取器，可以根据需要更换不同的夹具，以适应不同形状和大小的物品。抓取器具有一定的力量和灵敏度，可以地抓取和放置物品。
3. 控制系统：机器人配备了的控制系统，可以通过编程来实现自动化操作。控制系统可以根据预设的路径和动作来控制机器人的移动和动作，实现的搬运和运输。
4. 传感器：机器人配备了各种传感器，用于感知周围环境和物品的位置和状态。例如，激光传感器可以用于测量距离和检测障碍物，相机可以用于识别物品的形状和位置。
5. 安全保护：机器人具备安全保护功能，可以通过传感器来检测和避免碰撞，确保操作过程中的安全性。
总之，安川搬运机器人具有灵活的机械臂、多功能的抓取装置、的控制系统、多种传感器和安全保护功能，可以实现、的搬运和运输操作。
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