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物料搬运机器人系统是一种自动化设备，用于在生产线上自动地搬运和移动物品。它通常由以下主要部分组成：
1. 控制系统：控制系统是整个机器人的大脑，它负责接收命令、控制机器人的运动和执行任务。
2. 传感器：传感器用于感知周围环境的变化，包括物体的位置、形状、重量等信息。
3. 执行器：执行器是机器人用来执行任务的部件，如手臂、爪子或吸盘等。
4. 路径规划算法：路径规划算法用于计算机器人从一个位置到另一个位置的佳路径，并避免碰撞。
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