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安川搬运机器人系统主要由控制器、驱动器、移动装置和传感器组成。控制系统负责规划路径和控制各个部件的运动，以确保机器人的正常运行；而各种硬件设备则提供了运动能力的基础支撑。此外, 安川的工业机械臂是其重要组件之一. 这些灵活且强大的自动手臂可在生产环境中进行重复操作和高精度工作.。至于其具体应用和工作流程会因实际需求有所不同但大体上应该是这样的：选择目标位置-感知环境变化（如障碍物）-调整动作策略或规避风险(避障)-开始执行任务并实时反馈状态信息等步骤构成了整个过程链条 。
对于数量在150到400之间的场景中 ，可以考虑使用多机协调控制来完成大规模作业 ,以提和质量 .当然这只是大概介绍，如果需要更详细的内容建议咨询人士获取更多帮助！
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