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安川搬运机器人系统由多个组成部分组成，包括机器人、控制器、传感器和软件等。机器人是系统的部分，它通常由多个关节组成，可以执行各种搬运和运输任务。控制器是机器人系统的大脑，它负责控制机器人的运动和操作。传感器用于感知环境和物体，以便机器人能够准确地执行任务并避免碰撞。软件是机器人系统的操作系统，它提供了用户界面和编程功能，可以通过编写程序来指导机器人完成特定的任务。此外，安川搬运机器人系统还可以与其他设备和系统集成，如输送带、仓储系统和工业自动化系统，以实现更和智能化的搬运作业。
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