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物料搬运机器人是一种自动化的工业设备，主要用于在生产过程中进行物料的输送、装卸和存储。其工作原理基于机器视觉技术和传感器技术实现自主导航和对环境的感知能力,通过改变运动状态或操作臂动作来完成特定的任务目标.
其中关键的技术是路径规划和避障功能：首先利用激光扫描器建立环境地图并标定物体障碍；其次根据建图结果规划出合适的移动轨迹以及夹取物品的顺序;依据电弧传感等其他感应元件规避各种阻碍信号源以完成工作任务要求。”
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