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工业搬运机器人是一种自动化的搬运设备，主要用于工业生产中的物料搬运和装配等任务。工业搬运机器人的工作原理包括：
控制系统：工业搬运机器人的控制系统包括控制器、传感器、执行器等组成，用于控制机器人的运动和操作。
驱动系统：工业搬运机器人的驱动系统包括电机、减速器、传动链等组成，用于驱动机器人的运动。
感知系统：工业搬运机器人的感知系统包括视觉传感器、力传感器、距离传感器等组成，用于感知机器人周围的环境和物体。
执行系统：工业搬运机器人的执行系统包括机械臂、夹具、搬运器等组成，用于搬运和装配物料。
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