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工业搬运机器人是一种自动化设备,主要用于各种生产过程中的物品捡拾、移动和放置。其工作原理主要基于机器视觉技术和伺服驱动技术来实现自主导航和控制操作过程
首先,它们使用高分辨率的相机来捕工作环境中的图像信息并转化为数字信号进行分析和处理.然后根据预定的路径规划出优化的行动轨迹来完成任务目标.在这个过程中,他们还需要对周围的环境进行感知和分析以防止碰撞或干涉到其他物体。同时,他们还配备有多种传感器如激光雷达、深度摄像头等来进行环境建模以及障碍物的检测与规避以确保在复杂环境中稳定运行和工作安全。。
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