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安川搬运机器人系统是一种自动化的物料搬运设备。它由机器人本体、控制系统、搬运货物的抓手和传动系统等组成。机器人本体是机器人的部件，它包括机器人的机械臂、机器人的运动控制系统等。控制系统是机器人系统的控制中心，它负责控制机器人的运动和行为。搬运货物的抓手是机器人系统的重要部件，它们能够抓取物料并将其运送到的位置。传动系统是机器人系统的动力来源，它负责将机器人的机械臂的运动转化为机器人的实际运动。
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