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自动搬运机器人是一种机器人类型,主要用于工厂、仓库等场景中的物料搬运任务。自动搬运机器人的结构特点如下:
机械结构:自动搬运机器人的机械结构包括机身、机臂、驱动装置等部分,机身通常由金属材料制成,机臂由高强度的轻金属材料制成,驱动装置包括电机、传动装置等部分。
控制系统:自动搬运机器人的控制系统是其部分,主要用于控制机器人的运动、感知、定位等功能。控制系统通常由计算机、传感器、控制器等部分组成。
传感器:自动搬运机器人通常配备多种传感器,如视觉传感器、激光传感器、接触传感器等,用于感知周围环境、物体位置、运动状态等信息。
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