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安川搬运机器人是一种通过计算机控制，利用机械手和移动装置实现物品自动装卸的自动化设备。其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 控制系统：主要由控制器、操作面板和维护系统组成。它负责接收和处理来自各种传感器的数据信息，同时向执行机构发出指令信号以完成机器人的动作和控制功能。
2. 控制模式：包括关节型、直角坐标系型、简易空间再现型等多种类型。其中，关节型的运动路径是由各个传动机构的伺服电动机所带动的活动单元体联接而成；而平面或亚立体类型的则是根据给定的工作程序用贮存记忆单元来完成的。这种设计使得它们具有结构简单、布置方便灵活的特点。
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