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工业搬运机器人系统主要由硬件和软件两大部分构成。硬件主要包括：机器人本体，通常采用多关节设计，能够灵活移动；驱动系统，如电动或液压系统，提供动力；传感器模块，包括视觉、力觉、位置等传感器，用于感知环境和物品；承载平台，用于装载货物；以及控制柜，集成各类控制器和接口设备。软件部分则包括：运动控制软件，负责规划和执行机器人的运动路径；任务调度系统，根据生产需求安排工作；以及安全防护系统，确保操作过程中的安全。整体来说，它是集成了机械、电子、计算机及人工智能技术的智能设备，实现了、的物料搬运作业。
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