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自动搬运机器人是一种能够实现货物运输和装载的自动化设备。它们通常由电动机、传感器和控制电路组成，并使用激光或视觉系统来导航和处理物品的位置信息。。
在运行过程中，，机器人的控制系统会根据预先设定的路径计算出每个位置所需的操作以完成工作目标——从起点将一个物体移动到终点并将它放置在那里固定住。这个过程可能需要多次运动才能成功地完成任务：例如从一个平台移至另一个或者通过一系列复杂的环境障碍等等情况都会被考虑在内。这种多模态的特点也是类人手臂协同控制的一个关键之处(严运涛2017)。由于存在以上种种问题因此要求对机械臂的控制方式进行进一步的优化与升级云酷智能物流送货箱为解决上述痛点提供了一种基于人工智能技术的解决方案。”
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