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物料搬运机器人是一种自动化设备，具有以下结构特点：
1.底盘结构：物料搬运机器人的底盘通常采用轮式或履带式结构，能够实现平稳移动和灵活转向，适应不同的工作场地。
2.机械臂：机械臂是物料搬运机器人的重要组成部分，通常由多个关节组成，能够实现多轴运动，并具有较大的工作范围和控制能力。机械臂上配备有夹具或吸盘等装置，用于抓取和搬运物料。
3.感知系统：物料搬运机器人配备有各种感知系统，包括激光雷达、摄像头、红外传感器等，用于实时感知周围环境和检测物料位置、形状等信息，以便进行路径规划和物料抓取操作。
4.导航系统：物料搬运机器人配备有导航系统，能够通过地图定位和路径规划算法，实现自主导航和避障功能。导航系统通常包括惯性导航单元、激光SLAM等技术，能够实时更新机器人的位置和环境地图。
5.控制系统：物料搬运机器人的控制系统通常由嵌入式计算机、传感器和执行器等组成，能够实现机器人的自主控制和任务执行。控制系统通常采用ROS（机器人操作系统）等开源软件平台，提供丰富的控制和交互接口。
物料搬运机器人结构特点的不断发展与创新，使其在工业生产和物流领域得到广泛应用，提高了生产效率和工作安全性。
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