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智能搬运机器人系统是由多个组件组成的，包括控制器、传感器和执行器。其中：
* 控制系统是机器人的大脑神经系统,负责决策整个系统的运行轨迹和控制操作;
* 高精度导引小车为物料提供运输平台并由激光扫描仪进行导向定位；高灵敏度二维码读取装置实现自动识别叉取路径及顺序控制等动作的完成. 其中具有视觉导航功能的AGV车辆将移动到货物的位置或所需的位置上空对接出库口供人工装卸作业使用(可加附属设备如堆垛机)。
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