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码垛机器人是一种自动化的机器人设备，用于将物料堆码成特定形状和高度的货物堆。它通常由以下几个基本部分组成：
1. 机械手臂：机械手臂是码垛机器人的主要工作部分，用于抓取和放置物料。它通常由多个关节和可旋转的臂组成，能够自由旋转和伸缩。
2. 料仓：料仓通常用于存储物料，可以是圆形、方形或其他特定形状。料仓通常与机械手臂相连，以便物料可以被自动送入机器人中。
3. 控制系统：控制系统用于控制机器人的运动和行为。它通常包括输入设备、驱动系统、控制器和其他电子元件。
4. 传感器：传感器用于检测机器人周围的环境和物料的状态。这些传感器可以包括视觉传感器、接触传感器和其他类型的传感器。
5. 电机和驱动系统：电机和驱动系统用于驱动机器人的机械部件。这些电机和驱动系统可以提供推力和旋转速度，使机器人能够在不同的位置和速度下工作。
总的来说，码垛机器人是一种自动化的机器人设备，用于将物料堆码成特定形状和高度的货物堆。它由机械手臂、料仓、控制系统、传感器和电机驱动系统等部分组成，能够自动化地完成物料的搬运和堆码工作。
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