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二手码垛机器人基本构造包括以下几个部分：
机械系统：机械系统是码垛机器人的基础，包括机械手臂、控制器、传感器和机械传动系统等。
控制系统：控制系统是码垛机器人的，包括控制器、软件和传感器等。
机器视觉系统：机器视觉系统是码垛机器人的重要组成部分，可以通过摄像头和图像处理技术来识别和定位物品。
人机交互系统：人机交互系统是码垛机器人的辅助系统，可以帮助操作员进行参数设置和状态监控等操作。
能源系统：能源系统是码垛机器人的动力来源，包括电源、气源和液压源等。
总之，二手码垛机器人基本构造包括机械系统、控制系统、机器视觉系统、人机交互系统和能源系统等，是一种高度自动化的工业机器人。需要注意二手码垛机器人的使用和维护，以保证其使用寿命和效果。
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