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四轴码垛机器人工作原理是通过控制器给各个部件供电，使其运转起来。机器人的运动通过电机控制完成；传感器的信号可以检测和判断物体的位置、姿态以及距离的远近程度;而编程则是为了实现某种功能或任务。
这种设备可以根据生产需求设定多个不同姿势组合的工作程序,并在工作中自动循环调用这些子过程来达到较的生产效率.同时使整个生产线节奏流畅紧凑有序节拍快周期短便于调试与维修等特点于一体成为现代化企业提高产品质量降低成本增加效益不可缺少的重要利器之一
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