欢迎来到天津华茂致远自动化科技有限公司网站！
185-12233227
工业码垛机器人是一种能够自动执行包装和搬运工作的自动化设备，它可以通过设定程序来进行货物拾取、移动及放回等操作。其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 机器视觉系统: 该部分是实现物料识别与定位的基础, 通过图像处理技术对被拍摄物体的图片进行一系列的预判和处理; 处理结果作为后续控制决策的重要依据或直接参与到运动规划中来保证物体在坐标系中的抓取以及放置位置是否符合要求(包括姿态)。以电子行业为例需要进行物料的吸盘吸附状态判断并进行下一步指令的下达来完成生产线的无序到有序的过程。基于这样的需求就出现了各种示教再现型机械臂在下班前由工人将动作完成到位并清点好当天的工件数量便于第二天接着投料使用! 在其他行业中如食品日化3C家电汽车轮胎等行业也有类似的需求存在只是需要编程人员的工作量不同而已!。
扫一扫手机网站
在线客服
185-12233227
litao_llt@163.com